Trabajar en españa con contrato en otro país

No sé si es legal lo siguiente, una empresa tiene sede en España y en otro país extranjero no europeo, esta empresa trae a España trabajadores con contrato de trabajo en el otro país para trabajar en las oficinas españolas, es decir tienen un contrato de trabajo con la empresa pero no en España, por ejemplo en Venezuela, estos trabajadores entran en España por vacaciones pero trabajan en la sede de España, están aquí 3-4 meses trabajando y se vuelven a su país, ¿puede la empresa hacer esto?, si puede ¿dónde está legislado?.